您好，根据您描述的情况，您的这种方式达不到传播条件。
从风险来看，不是高危。没有体液交换
HIV主要存在于感染者和患者的血液、精液、阴道分泌物、胸腹水、脑脊液和乳汁中，经以下三种途径传播：性接触(包括同性、异性和双性性接触)，血液及血制品(包括共用针具静脉注射毒品、介入性医疗操作、纹身等)和母婴传播(包括经胎盘、分娩时和哺乳传播)。握手拥抱、礼节性亲吻、同吃同饮等日常生活接触不会传播 HIV，蚊虫叮咬也不传播。HIV 的高危人群有：男同性恋者、静脉注射毒品依赖者、与HIV 经常有性接触者。
即使对方有艾滋病，戴套性行为被感染的风险几乎为零。

是的，阴茎珍珠状丘疹多见于20～40岁左右的男性。病变主要发生在龟头的边缘与冠状沟交界处和/或系带处。表现为1～3mm大小的丘疹，位于系带两侧损害较大。丘疹顶端圆而光滑，有个别丘疹呈毛状或丝状。丘疹互不融合，多密集排列呈一行或多行，在龟头背侧明显，可部分或完全环绕龟头。颜色多为珍珠状白色，少数为淡红色、肤色，部分可出现轻度红肿。无疼痛、无破溃，且患者无明显自觉症状。
这是正常的生理变异，是良性的增生，不需要特殊治疗，没有任何功能障碍，若干年后会自行消退，对健康没有影响。

不会的，不用担心，为了避免给您带来精神上的负担，尽量洁身自好，感谢您的信任，祝您生活愉快！