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根据您上传的图片，您母亲下肢疼痛部位更准确描述应该在小腿中段，和膝关节还是有一定的距离，对于腿部的无明显原因的疼痛大致可以分为：肌源性、神经源性、血管源性、骨骼疼痛。

1. 肌源性疼痛。肌源性疼痛系骨骼肌软组织出现了异常，比较多见的有外伤，比如肌肉拉伤，或者异常的软组织包块导致走形在肌肉内的神经受到压迫引起疼痛，这种痛是临床上最常见的肌源性疼痛。对于此类疾病的明确诊断，往往需要进行大腿的核磁共振检查。

2. 神经源性疼痛。神经源性的疼痛大多是神经异常放电造成的疼痛，这种疼痛的性质往往呈针刺样，甚至成过电样。常见的疾病有软组织压迫造成的神经疼痛，或者是神经本身长了肿瘤，比如神经纤维瘤。

但有一种情况需要警惕：神经的起始部位发生压迫，造成神经支配区域的疼痛。比较常见的是腰间盘突出导致的组成坐骨神经的腰椎神经根受压而引起该神经支配区域的疼痛。从腰椎发出来的神经在往下走行的时候会经过下肢，因此有些人是因为腰椎间盘突出而导致的下肢的疼痛。对于这种情况需要做腰椎的核磁共振检查来明确诊断。

3. 血管源性疼痛。对于血管源性疼痛，这种疼痛往往和血流动力学变化有一定的关系，有的时候和体位的变化也有一定的关系。但大多数患者会存在着局部皮肤温度的异常，因为当血流动力学发生变化而引起疼痛的时候，往往会引起供血区的皮肤温度升高或者是降低，因此皮肤温度会和周围的软组织有一些区别。如果您在触摸腿部疼痛处没有明显的皮肤温度变化的话，那么这种血管源性疼痛也不做首先考虑。但有一种血管源性的疾病，比如血管内皮细胞性疾病导致血管壁本身发生了病变，引起血管表面分布的神经受到刺激而引起疼痛的时候，并不一定伴随着皮肤温度的变化。或者是血栓形成。对于这类疾病的明确诊断，往往需要到医院首先做血管超声检查，看一看血管的形态是否存在异常的变化。

4. 骨性结构异常。有些患者会因为骨性结构的异常而引起腿部软组织发生疼痛。对于这种情况，需要拍x线片或者是做大腿部的核磁共振检查来明确诊断。

我的建议如下：

如果老人家感觉近期疼痛比较明显的话，我认为有必要去医院做详细的检查。您可考虑去医院挂骨科门诊，由骨科医生亲自查体来了解是否可以触及在大腿部有相应的包块或者是异常的皮肤温度变化等，做一个大致的初筛。根据具体的情况，再考虑做下一步的客观检查，比如可以首先做腰部核磁共振检查、双下肢肌电图检查、双下肢血管彩超检查。

希望可以帮助到您，如果您还有什么问题，请您追问，谢谢您的理解与耐心等待！

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小腿的问题我认为有必要深入查一下，该部位的疼痛不是特别常见。对于膝关节，我考虑您说的老人家上下楼膝关节疼的情况属于髌骨软骨软化可能性大：

组成膝关节的股骨、胫骨、髌骨的表面存在的软骨，膝关节内部软骨之间还有半月板和韧带等。在上下楼时候，最容易磨损膝关节髌骨骨性结构表面的软骨，有时还会造成半月板，甚至前后交叉韧带的损伤，从而会产生一些不适感，比如就像您说的膝关节痛。尤其是有些人在长期跑步训练的情况下，膝关节不能适应大量的机械摩擦的时候，很容易出现。

我的建议：

1. 我建议您母亲先去医院行上条回复您的哪几项检查，和膝关节核磁共振检查，该检查不仅能看到骨性结构，同时还能看到，膝关节周围的软组织结构，比如半月板，前后交叉韧带，内外侧副韧带等。更重要的是，还能看到膝关节骨性表面的软骨的情况。

2. 如果您母亲的症状目前稍明显，可以首先通过减少运动量来缓解疼痛，在口服营养软骨药物的同时，比如之前的氨基葡萄糖片，来保护膝关节软骨。如果疼痛比较明显的话，可以考虑口服赛来昔布1粒。同时还要积极地通过休息、理疗、热敷的方法来减轻膝关节的不适感，其原因在于：在膝关节受凉的时候，炎症因子无法通过血液循环得到迅速清除，那么疼痛感就会更加明显，这也是为什么建议许多老年人要注意关节保暖的原因之一。

3. 平时避免膝关节的剧烈运动，尤其避免跑、跳、投等剧烈动作，也要注意关节保暖。避免膝关节的负重。避免上下楼梯，要经常乘坐电梯。不建议长期使用护膝，因为长期使用护膝的话，有可能会造成膝关节周围韧带进一步松弛，对膝关节以后的稳定性产生一定的影响。

希望可以帮助到您！如果您还有什么问题，请您继续追问，谢谢您的理解与耐心等待！