您好，感谢信任，问题已详阅。
一、分析如下：
1.羊水透声欠佳，跟妊娠足月羊水略混浊、不透明，羊水中会有胎脂、胎儿脱落上皮细胞、毛发、少量白细胞等有关。羊水粪染后也会出现透声差，这是由于胎儿慢性缺氧胎儿拉大便造成的，只要胎动胎心正常，大多数是前者引起的。
2.我国定义足月产为37——42周，也就是说，在这个期间分娩的都算是足月儿。
3.如果没有羊水少、胎盘功能减退、胎心异常，超过41周还没反应的话，教材上规定需要滴注缩宫素诱导宫缩分娩了，也就是说不能让胎儿一直待在宫腔里。
因为随着孕周增加，胎儿越来越大，胎盘部分
钙化，容易出现羊水减少、胎盘功能减退、胎头变形能力差、胎儿过熟综合症，从而增加剖宫产的几率。
4.影响分娩的因素为产力、产道、胎儿及精神心理因素，若各因素均正常并能相互适应，胎儿能顺利经过阴道自然分娩，则为正常分娩！入院待产后，医生会评估你的产道情况，是否存在头盆不称和跨耻征阳性？剖宫产还是顺产？会给你一个建议。
二、您已超过预产期，给您一些建议：
1.自数胎动，胎动减少是胎儿缺氧的重要表现，每3天做一次胎心监护；
数胎动是每天上午、下午、晚上各选一个小时，都要数1个小时胎动，3次计数相加乘以4，要大于等于30次，如果连续动的话算一次，就是12小时的胎动数。
2.如果出现规律宫缩（间隔时间越来越短、每次持续时间越来越长 ，分娩时宫缩为3-4分钟疼一次，一次持续四五十秒）、见红、破水（阴道突然流出类似于尿液的液体，不受自己控制），需随时住院。
3.住院后，大夫会根据彩超结果，宫高腹围，检查宫口及骨产道，评估您的情况，是否适合阴道试产，给您建议。
4.生活中，可以适当增加活动，比如散步，不要做剧烈活动，弯腰捡东西时要慢点，洗澡时小心摔倒，害怕子宫钝挫伤，造成胎盘早剥。做好分娩的心理准备，这本身就是一个生理过程，不用过度的担心和焦虑。
十月怀胎不易，越到孕晚期越需注意，愿您一切顺利！
