您好，仔细看了您的描述，认为与手淫是有一定关系的。
一方面，手淫频繁，使得大脑皮层性活动中枢过度劳累，受到抑制，自然出现勃起困难或早射；另一方面，手淫频繁，肾精亏损，易致肾虚，容易产生疲倦、腰酸腿软、精神萎靡、性欲减退、阳痿、早泄、遗精、不射精等性功能衰退症状。
还有，频繁手淫，使前列腺反复充血，诱发炎症，甚至出现牵涉性的睾丸疼痛。
结合您的情况，长期的手淫，使得大脑性活动中枢受到抑制，自然就会出现性交时对一般的性刺激反应迟钝不易勃起，而进入阴道后，又出现不能自主的射精急迫感。
再一个，如果房事前戏不够，双方性唤起不足，女方阴道干涩、紧张，此时进行性交，自然会有不适感。
至于睾丸疼痛，可以分为急性睾丸疼痛和慢性睾丸疼痛。急性睾丸疼痛的常见原因是睾丸炎和睾丸损伤，慢性睾丸疼痛的原因有炎症、精索静脉曲张等。常见疾病有睾丸炎、附睾炎、阴囊炎、前列腺炎、精索静脉曲张、睾丸扭转等。结合你的情况，房事后睾丸疼痛，可能是房事活动中引起的阴囊提睾肌痉挛导致的疼痛，这种情况，随着提睾肌痉挛的消失，疼痛症状就会有所缓解；也可能是睾丸炎、附睾炎或者是前列腺炎。
因为是网络问诊，无法为您亲自检查，鉴于睾丸对男性的特殊重要性，建议您注意观察，如果总是出现睾丸疼痛的症状，一定要及时至正规医院泌尿外科就医，通过触摸检查、阴囊部位和前列腺彩超，查明原因，对症治疗就行。

这不是性功能障碍。至于做爱时无感觉，应该是手淫频繁，使得阴道摩擦产生的刺激强度不足以让阴茎龟头产生性反应。
这种情况，在戒除手淫后，随着做爱次数的增多和性生活的规律，自然会逐渐恢复的。

是的，可以去正规公立三甲医院，挂男科或泌尿外科，检查项目有生殖器触摸检查、阴囊部位包括睾丸附睾精索的彩超、还有前列腺彩超、尿常规，必要时加做前列腺液常规。
注意，一定要到正规公立医院就诊，不要到民营医院，或专科医院，或男科医院，谨防上当受骗！