感谢您对我的信任。
请您完善几个重要的信息：
1.孩子现在还有没有喝夜奶的习惯？有没有含住奶嘴睡觉的习惯？
2.孩子每次喝完奶吃完东西有没有清洁牙齿？
3.能否给孩子的牙齿拍一张清晰的照片发给我看一下？
感谢您的配合！

从您的描述和日常生活习惯来看，是蛀牙的可能性很大。
那个医生的说法是不正确的，乳牙发生蛀牙不及时处理会发展到牙髓炎和根尖周炎，牙髓炎对导致孩子有明显的牙疼，而根尖周炎则会导致牙龈上反复起脓包，还会下面的恒牙胚产生不良影响，影响将来的换牙。所以乳牙的蛀牙是需要尽早治疗处理的。治疗来说需要将发生蛀牙的牙齿组织去除干净，然后补牙。
从您的生活习惯来看，没有给孩子做好牙齿的清洁，我们推荐在孩子不能自主刷牙的时候，需要家长用干净的纱布裹在手指上或者用干净的棉签蘸淡盐水帮孩子擦拭乳牙，而且一定要擦拭干净，并且在每次喝完奶或者吃完东西之后都要擦拭。夜间无论是吃母乳安抚睡觉还是起来喝夜奶，完事之后都必须要擦拭牙齿，不然就非常容易导致孩子的乳牙发生蛀牙。
等到孩子能够自主刷牙的时候一定要督促孩子养成良好的口腔卫生习惯，最少每天早晚认真刷牙，每次刷牙3分钟，每个牙齿刷三遍，牙齿的每个面都要刷到。同时尽量少吃甜食喝饮料，晚上刷牙后不能吃任何东西，每年定期进行一次口腔检查，发现问题及早处理。
希望我的回答对您有帮助，祝您的孩子健康成长！

由于有病人要处理没能及时给您回复，很抱歉。
从照片来看应该是蛀牙，现在应该牙神经还没有受到太大影响，建议尽快去治疗，将发生蛀牙的牙齿组织去除干净，然后补牙。
从治疗本身而言，应该没有特别痛苦的情况，但是孩子年龄小很难配合，如果经济条件可以承受的话推荐可以对孩子镇静后再治疗，一般可以一次性补完。
现在使用的镇静剂已经经过大量的临床试验，对于人体几乎没有不利影响，尤其是给孩子使用的镇静剂，其安全级别是最高的，不会对孩子的生长发育和认知产生不良影响，这一点可以放心。